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(一) 岗位职责
1. 竞品分析与反向解析：负责对国内外主流具身机器人本体进行硬件拆解、BOM 成
本分析、结构对标及技术优劣势评估。
2. 主导机器人硬件系统整体方案设计，基于产品设计构想，完成硬件技术可行性评
估、方案选型、硬件部件选型与详细设计，包括结构、驱动、传感、电源管理等
模块的选型与集成优化，确保技术路线与产品定位匹配。
3. 牵头硬件供应商技术评估与开发，推动核心零部件（电机、减速器、传感器、芯
片等）的国产化替代与供应链建设。协同供应链团队，推动硬件成本优化、量产
工艺设计与可靠性测试，把控物料成本与交付周期。
4. 牵头硬件核心技术攻关，如轻量化材料应用、动态运动能耗优化、环境适应性设
计等。
5. 主导从原型样机（EVT）到量产（DVT/PVT）的技术转化，解决可制造性、可测试
性、可靠性等量产关键问题。
6. 负责硬件技术团队的技术方向把控与能力建设，培养团队核心技术能力。
(二) 能力要求
1. 具备机器人本体结构设计经验，熟悉运动学、动力学仿真及结构优化，有量产
经验优先，了解 EVT/DVT/PVT 各阶段的技术重点与常见问题。
2. 熟悉具身智能机器人硬件技术栈，有关节模组设计、灵巧手结构、触觉传感、
伺服驱动等核心模块的实际开发经验和有深度落地经验，能够指导团队进行逆
向优化设计。。
3. 专精于传感系统、运动关节、高精度运动控制，能对标主流机器人产品进行逆
向工程与创新改进。
4. 熟悉机电一体化设计、仿真工具（如 ANSYS、Adams）及快速原型制作（3D 打印、
CNC）。
5. 具备产业化经验，熟悉工业标准（如 IP 防护、振动测试、EMC）及量产成本控
制。
6. 有机器人关节模组、触觉传感器或仿生结构设计经验者优先。
7. 有长三角地区硬件供应链资源优先。
★重点能力：①硬件方案与成本的权衡能力；②具身智能硬件供应链资源。 |
