| 招聘公司： | 某机器人公司 | 所属行业： | 电子、半导体 |
| 工作地点： | 浙江省-杭州 | 年薪： | 30万-50万 |
| 招聘岗位： | 运动控制算法工程师 | 年龄要求： | 25岁 ~ 35岁 |
| 招聘人数： | 2 | 招聘部门： | 技术部 |
| 学历要求： | 硕士 | 工作经验： | 3年以上 |
| 专业要求： | 不限 | 发布时间： | 2022-09-09 |
| 岗位描述： |
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1、负责机器人的运动学、动力学建模及仿真； 2、负责机器人动力学模型持续优化，动力学适配、精度补偿； 3、负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布； 4、参与机器人底层相关功能调试，对底层运控逻辑有整体把握，解决产品功能bug； 5、调研关节力矩传感器的力矩环全状态反馈控制策略，对双惯量关节模型进行建模，对控制算法进行仿真。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，机电、机器人、自控及相关专业，1~3年控制算法开发经验； 2.精通机器人动力学，掌握机器人动力学建模，摩擦力辨识过程，有参与机器人力控功能开发调试经验者优先。 3.熟悉机器人轨迹规划算法，基本路径的生成和速度控制方式。 4.熟悉运动控制器相关功能，有机器人控制系统开发调试经验者优先； 5.了解Linux或其他操作系统，精通C/C++开发语言编程； 6.熟练使用数学工具、协同开发工具； 7.具备RTOS实时系统开发经验者优先。 |
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| 岗位要求： | |||
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