岗位职责：

1. 负责计算机视觉（2D/3D）算法的开发、集成和测试，主要是识别、分割和位姿估计方向，服务于工业机器人；

2. 支持计算机视觉算法的性能优化以及落地；

3. 跟进和评估相关算法的前沿进展；

任职要求：

1. 熟悉计算机视觉相关的基础知识，熟练掌握C++/Python，扎实的数据结构与算法知识；

2. 了解图像处理/多视图几何/点云处理/深度学习等基础知识；

3. 熟悉OpenCV / PCL，有相关项目经验者优先；

4. 了解tensorflow/caffe/pytorch/mxnet等深度学习框架中的一种，在模型训练有实战经验者优先；

5. 具有较强的分析和解决实际问题的能力；

6. 工作积极主动、有责任心，具备良好的沟通能力和团队合作精神；

7. 3年以上相关工作经验；

补充：

c++是基础，不会c++默认是C类

A类：

1. 基于c++和opencv做过2d视觉相关的项目，或者基于c++和pcl/open3d做过3d视觉相关的项目。相对于3d/2d算法工程师，该岗位的要求只需要熟练使用算法，对算法的原理有简单的了解即可

B类：

1. 基于tensorflow/caffe/pytorch/mxnet做过深度学习在目标检测/实例分割/位姿估计/边缘检测相关的项目。相对于深度学习算法工程师，该岗位的要求只需要熟练使用算法，对算法的原理有简单的了解即可

2. 使用过以下任意一种视觉软件（Halcon，海康的VM，VisionPros）做过2d/3d视觉相关的项目

C类：

1. 基于c++和QT/MFC开发过相关的项目