岗位职责

1.3D点云算法的设计、开发、测试，主要是识别和位姿估计方向，服务于工业机器人；

2. 跟进和评估相关算法的前沿进展；

任职要求

1.熟悉计算机视觉相关的基础知识；

2.熟练掌握C++，扎实的数据结构与算法知识；

3.熟悉去噪、特征提取、聚类等常见点云算法；

4.对3D点云识别和位姿估计算法中任一方向有较深入理解；

5.了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；

6.了解CUDA、SIMD指令集等高性能优化知识者优先；

7.有实际计算机视觉项目开发经验者优先，具有较强的分析和解决实际问题的能力；

8.工作积极主动、有责任心，具备良好的沟通能力和团队合作精神；

9.3年以上相关工作经验；

补充：

c++是基础，不会c++默认是C类；

A类：

1. 点云处理算法（去噪，聚类，检测，配准，定位，特征提取，分割），SLAM，三维重建，计算机图像学（CG），自动驾驶，3d感知，3d测量，深度估计。有以上算法的开发经验，深入了解过算法的原理

B类：

1. 了解相机标定/多视图几何/立体视觉任意方向，并且至少了解一种相关算法原理

2. 熟练使用PCL/CGAL/Open3D/OpenGL，并且至少了解一种相关算法原理

3. 熟悉使用面结构光相机/kinect相机/TOF相机/双目相机/线激光相机/激光雷达，进行过简单的算法开发，了解相应相机的计算原理

C类：

1. 具有遥感测绘/光学在3d领域的项目经验，并且至少了解一种相关算法原理

2. 具有优化算法/CUDA项目经验